话说唐秦王平定了中山府，一日升帐，众将参见毕。秦王问说：“谁领兵收捕沧兖、济阳的刀兵？”薛万澈说：“殿下！这三处刀兵容易定夺，臣与秦将军领一支兵收沧州；尉迟将军与薛万江领一支兵收兖州；长孙将军与薛万湖领一支兵收济阳。”秦王准奏。六将披挂完备，辞了秦王，带领人马，趱出中山城，各分一路起程。
六将跨上能行马，带领长征惯战人。
大兵拥出中山府，各路分头去趱程。
不谈顺德迟恭事，再说秦琼万澈行。
军行流水投前进，早至沧州一座城。
哨马来报：“沧州城到了！”叔宝传令驻军，安下营寨，屯下人马。万澈说：“将军！高开道虽约会起兵，不知我弟兄归顺唐朝。如今将军把人马屯放南门外，我轻弓短箭，止带数十骑，暗藏火炮短刀，入城招安他。他肯归顺，免动干戈；倘若抗违，我就南门内放起号炮，将军就杀入城来，攻其无备，沧州唾手可得！”叔宝说：“将军妙算，深合吾机！”一面叔宝整齐人马伺候，一面薛万澈带了数十骑冲锋勇士，直至城下。高叫：“巡城军士，报知主将！说我中山薛万澈在此，要见将军！”
其日，高开道正在演武场操练军士，小卒报入军门。高开道令副将高麟、杨虎等，迎接万澈进城。演武场相见坐下，高开道说：“连日整理军务事繁，不曾差人探听，出军消息如何！”薛万澈说：“唐朝宽仁厚德，爱贤收士。秦王屡屡以礼招安，吾下忍生灵屠毒，今已归顺唐朝。秦王果是真命天子，久慕将军大名，特差我来招安，谅不失公侯之位！”高开道：“说哪里话！吾闻少康以一旅师，高祖以三尺剑，俱成帝业！大丈夫不自谋王定伯，何甘心屈伏人下！”万澈说：“将军不可偏执！倘天命不与，进退无由，那时悔之晚矣！”高开道说：“吾头可断，吾膝不可屈！誓不降唐！今日尔我若非邻国旧交，汝命亦不保！即速就去，再勿多言！”万澈连忙起身，出了演武场上马，径来到南门下。整了军士，各人身边掣出短刀，杀散把门军士，放起号炮，呐一声喊。秦叔宝带领人马，从南门外杀进城来。哨马飞报入演武场。高开道闻报，慌忙上马，同众将带领军卒，往前迎敌。
将军勇猛，战士英雄。数条龙驾雾拿云，一队虎磨牙展爪。鸣金擂鼓，骨碌碌大海潮腾；军喊马嘶，豁喇喇不周山倒。直杀得皂雕苍隼凌云避，野草闲花满地愁。叔宝生擒高开道，万澈刀砍高麟，乱箭射死杨虎。余党皆降。叔宝即便传令，安抚军民，换了大唐旗号。洗荡帅府，把库内金银缎帛，解回军门，留头目军士守城，把高开道锁下囚车。叔宝与万澈收兵回中山城不题。
且说尉迟恭、薛万江行兵来到兖州城下，埋锅造饭，扎垫人马，列成阵势。薛万江一马当先，高叫：“巡城军士！快报徐将军知道，说我中山薛万江在此！”军士慌忙报知主将徐元朗。元朗聚集将士商议，说：“昨日探细的来报，薛氏兄弟已投唐朝，陷了沧州，拿了高开道，今又来赚吾城池！”即忙得是！”朝罢，英、齐二王当驾叩头：“臣愿领兵征讨漳南，还要差人到中山府，取五员将保驾！要秦叔宝、尉迟恭、程知节、殷开山、罗成。着罗成挂先锋印，到明都取齐！”高祖说：“朕已有旨，着秦王发兵下漳南。既吾儿要去，合兵征讨！”英、齐二王辞驾出朝，齐王一面差旗牌官，火速到中山，先取五将赴明都界口等候，不可迟误军令！旗牌一骑马，径往中山府去。一面英、齐二王，下演武场，整点人马，径下漳南。
且说旗牌官来至中山城帅府，叩见秦王，把刘黑闼复起兵，英、齐二王取五将之事，一一启奏。秦王说：“可怜道玄常随我征伐，见吾深入贼阵，心慕效之，皆因轻敌，以至于此，兵败身亡，为之流涕！”秦王说：“叔宝、敬德沧、兖二州安民未回，且令程咬金、殷开山、罗成先去。”唤过三将分付：“今英、齐二王征伐漳南，旨意取你五将保驾。你三将先去，待叔宝、敬德一回，就起兵来。”三将领旨，辞别秦王。只见罗成眼中掉泪，秦王问：“罗士信！大将军有八面威风，今日起兵发马，为何这等伤感？”罗成说：“主公！臣该万死！为国捐躯，臣子之分，只是当初收中山之时，二王无故要斩秦将军与敬德，是臣心下不平，一时去救二将。二王仇恨至今，此一去，多凶少吉，不能尽忠随侍主公，以此悲恸！”秦王说：“何出此不利之语？为争江山，岂有自损长城之理！大哥不好，有我兄弟；兄弟不好，有我大哥。你去不妨！不久，我就领兵来接应！”三将披挂出营上马，带一支兵，竟往交河进发。征人登古道，战马踏郊尘。趱出中山府不题。
话说英、齐二王，领军来到交河县明都界口，有所属官吏，俱备粮草迎接。齐王问：“有五员将官领人马，曾往此处来么？”答应说：“不曾见！”齐王问：“你众人在此伺候几时了？”官吏答：“伺候有数日！”齐王说：“我军已到，他是先锋，为何来迟？迟来一个时辰，也要问他羁迟之罪；虽不就斩，拿一拿，绑一绑，也挫他锐气！”传令住了军，扎下营寨，屯放人马。齐王分付众军士：“倘罗成众将来，不要说人马今日到的，只说在此安营三日了！”
且说程咬金、殷开山、罗士信，恨不得人生四脚，马长八蹄，不分晓夜，趱到明都地方。看见英、齐二王人马，罗士信说：“二位大人，你我来迟了！他军后到，我兵先来才好。如今怎么好见二王？”程咬金说：“你我来到此间，受了许多辛苦，怎么见不得二王？”问军士：“二王的人马，到此几时了？”军士们说：“安营方才三日！”罗成说：“你替我报一声，说我中山来的将官参见！”旗牌官来报：“有中山府来的将官等令！”二王召至中军，参见已毕。罗成说：“臣等五人，有秦叔宝、尉迟恭到沧、兖二州安民未回，臣三人先来。”二王问：“谁挂先锋印？”罗成说：“是臣挂先锋印！”齐王说：“既是先锋，怎么人马到此安营三日，你却才来？怠缓军令！”喝刀斧手：“绑出去取斩！”正绑间，程咬金、殷开山叩头道：“殿下暂息雷霆！令旨一到中山府，臣三人就起身，马不停蹄，来到此间，望乞宽恕！”英王说：“准二将之奏，且饶初犯！”齐王说：“饶来！记刀在项，戴罪征代！”且说探细军报知苏定方：“有唐军数万，屯住明都界口，离十里之地！”定方分付：“各营小心！明日发兵交战！”晚景不题。次日早，定方传令：“今日初与敌兵对阵，待我亲自出兵，以观军容强弱！”领一支兵，直至界口，列成阵势，令军士挑战。英、齐二王正坐营，哨马来报：“有漳南军士骂阵！”齐王传令：“罗成出兵！”士信顶盔贯甲，上马出营，领兵勇奔阵前，问：“来将通名！”定方道：“吾乃汉东王驾下总兵官苏定方就是！你通名来！”罗成道：“吾乃大唐先锋将，姓罗名成！”蹬开战马，二将争雄！
士信藏机枪去刺，定方用计把刀抡。
棋逢敌手皆留意，将遇英雄各用心。
枪飞道道银蛇走，刀落纷纷雪片侵。
交锋大战百余合，二将当场杀手停。
天色已晚，苏定方把刀架住罗士信的枪：“我与你记兵回去，明日来定夺输赢！”两下收军回营。罗士信进中军参见二王，二王问：“出军如何？”罗成说：“托殿下洪福，臣与漳南苏定方交战百余合，不分胜败。天晚收兵，明日共决雌雄！”齐王大恼，道：“你这贼！跟随二殿下征讨，每次取胜，未闻记兵；今在我麾下，便有许多疑难，怠缓军法！向在中山劫法场，同造反，也是你这贼！”喝刀斧手：“绑出斩首报来！”乔公山直至驾前，密奏：“主公！且饶罗成。选一个黑道红沙日，着他发兵，待罗成死于阵上，免得秦王报怨主公，作贱他的将士！”齐王准奏。且唤罗成：“权免这次！”罗成叩头谢恩。正是：水底色，天边鸟，高可射兮深可钓。
惟有人心咫尺间，咫尺人心不可料！
却笑齐王用计深，恣行杀戮在边庭。
若知玄武他年事，悔不当初莫用心！