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【银河纪元元年—漫长的筛选】
在皮埃尔的大力推进下，“先驱者计划”开始筛选队员。
皮埃尔们本以为这项工作比起速度问题要简单得多，但他们错了，他们从未料想到，从区区几千船员中，挑选出一位坚定的战士，是如此之难。
两艘飞船起航之后，新的问题随之来临，首当其冲的便是“思乡”情怀的泛滥，这种泛滥演变成一种危险的心理疾病，使大部分船员陷入一种忧郁沉闷的状态。
这奇怪的现象首先在“万有引力”号上发生，然后渐渐扩散，最后竟然在“蓝色空间”号上都开始蔓延。领导层人员意识到这十分危险，采用了遏制治疗的手段。同时，心理医生们对此现象进行了分析。
心理医生们（以韦斯特医生为首）对这种情况百思不得其解，按理论来说，思乡的情感应早已淡薄，漂流太空可以说是唯一生存的选择，因为地球正走向毁灭。
经过数天的分析，心理医生们终于得出了一个结论。
那就是：船员们的希望在定位的星球，而定位的星球却像是水中之月，可望而不可即。
在此生中，大部分船员都将在等待中渡过，而他们的等待注定没有结果。
于是，希望像荆棘丛中的泡沫，幻灭了，被一种痛苦的“思乡”情绪所代替。
在这种情绪的影响下，坚定的战士已寥寥无几。